Kragujevac, con i suoi circa 177.468 abitanti, è la quarta città più grande della Serbia, situata sulle rive del fiume Lepenica, a 44,02° nord, 20,92° est. È il centro amministrativo del distretto di Šumadija, nonché suo principale nucleo economico, medico ed educativo.
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Coordinate 44°0'46.89" N 20°55'9.3" E