Pembroke è un tradizionale capoluogo di contea del Pembrokeshire, nel Galles occidentale. Di fatto, il centro amministrativo è Haverfordwest. Nel suo castello nacque re Enrico VII d'Inghilterra, mentre la città e i suoi dintorni sono strettamente legati ai primi tempi del Cristianesimo nella regione. Fu anche il centro dei Cavalieri di san Giovanni.
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Coordinate 51°40'31.592" N -4°54'52.149" E