Taunton è un comune degli Stati Uniti d'America e capoluogo della contea di Bristol nello Stato del Massachusetts. La popolazione era di 55,874 abitanti al censimento del 2010. Gli abitanti di Taunton vengono chiamati Tauntonian. Si trova circa 40 miglia a sud di Boston, 18 miglia ad est di Providence, Rhode Island, 10 miglia a nord di Fall River, 20 miglia a nord di New Bedford, e 25 miglia ad ovest di Plymouth. Taunton si trova sull'omonimo fiume che si snoda attraverso la città sulla sua strada verso la Mount Hope Bay, 10 miglia a sud.
Fondata nel 1637 dai membri della Colonia di Plymouth, Taunton è una delle città più antiche degli Stati Uniti, deve il suo nome all'omonima città inglese nel Somerset. I nativi americani chiamavano la regione con i nomi di Cohannet, Tetiquet e Titicut prima dell'arrivo degli europei.
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Coordinate 41°54'6.933" N -71°5'35.335" E