Waterloo è una città degli Stati Uniti d'America, nella Contea di Black Hawk dello Stato dell'Iowa.
Al censimento del 2000 possedeva una popolazione di 68 747 abitanti, passati a 68 406 secondo una stima del 2010. Venne incorporata come municipalità nel 1845.
Waterloo costituisce un unico agglomerato urbano insieme alla città di Cedar Falls, posta immediatamente ad ovest.
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Coordinate 42°29'53.79" N -92°19'58.347" E