Zihuatanejo è la quarta città in grandezza dello Stato messicano del Guerrero. Amministrativamente fa parte del comune di José Azueta, nella parte occidentale del proprio Stato federale, sulla costa del Pacifico, circa a 240 km a nord-ovest di Acapulco. La moderna località turistica di Ixtapa è distante 5 km.
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Coordinate 17°38'48.434" N -101°33'7.109" E