아이펠 고원은 독일 서부와 동부 벨기에, 동부 룩셈부르크 에 걸쳐 있으며 해발 600 m, 최고봉 747m, 동서 길이 80 km, 면적은 5,300 km2 이다. 주로 동남부의 저지대에는 40 여개의 마르가 분포한다. 남쪽으로는 모젤 강, 동쪽으로는 라인 강과 접하며 서북쪽으로는 호헤스 펜과, 동북쪽으로는 아아르 강과 연결되고 서쪽으로는 아르덴과 접한다.
북부 아이펠의 일부는 2004년에 아이펠 국립공원으로 지정됐다. 과거에 용암 분출이 있었고 바위들은 점판암 질이며 경사가 매우 완만하여 화산 고원이나 순상 화산의 형태를 보여준다. 화구 들에는 대체로 호수가 있다.