아란젤로바츠는 세르비아 슈마디야 구에 위치한 도시로 면적은 376km2, 높이는 255m, 인구는 46,079명이다. 부쿨랴 산맥, 벤차츠 산맥과 접하며 베오그라드에서 75km 정도 떨어진 곳에 위치한다. 도시 이름은 1858년 세르비아의 밀로시 오브레노비치 공작이 대천사 가브리엘에 교회를 봉헌한 데서 유래된 이름이다.
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좌표 44°18'26.86" N 20°33'26.063" E