도요오카시는 효고현 북부에 위치하는 시이다. 다지마 현민국 관할 지역이며, 도요오카 도시권을 형성하는 효고 현 북부의 중심 도시이다.
2005년 4월 1일에 주변의 기노사키 군 기노사키 정, 다케노 정, 히다카 정, 이즈시 군 이즈시 정, 단토 정과 대등 합병해 효고 현에서 면적이 제일 큰 시가 되었다. 일본에서 마지막 야생 황새의 생식지로서 알려져 황새의 보호, 번식, 공생 사업을 하고 있다. 또 다케노 바닷가 등의 해수욕장, 간나베 고원의 캠프장, 스키장, 중요 전통적 건조물군 보존지구인 이즈시, 유명한 온천인 기노사키 온천이 있는 등 관광·레저 시설이 매우 많다. 또 가방의 생산지로서 널리 알려져 있다.
