도요타시는 일본 아이치현 중북부에 있는 시이다. 원래 도시 명칭은 고로모시였으나 이 지역에 위치한 회사 토요타 자동차가 유명해 지면서 이름을 본따서 개명하였다. 다만, 토요타 자동차의 창업지는 가리야시 도요타 정이 첫 번째이며, 그룹 창립의 발생지는 나고야시 니시구이므로, 현재의 도요타 시에서 토요타 자동차가 창업된 것은 아니다.
2005년 4월 1일에는 니시카모 군 후지오카 정, 오바라 촌, 히가시카모 군 아스케 정, 시모야마 촌, 아사히 정, 이나부 정을 편입했고 인구는 411,441명, 면적은 918.47km2로 늘어났다. 특히 면적은 아이치 현 전체의 약 18%를 차지하고, 기후현, 나가노현과 경계선을 접하게 되었는데 편입한 지역의 대부분은 산지이다.
