펜실베이니아주 미국 북동부의 주이다. 북쪽과 북동쪽으로 뉴욕주, 동쪽으로 델라웨어 강을 끼고 뉴저지주, 남쪽으로 델라웨어주, 메릴랜드주, 웨스트버지니아주, 서쪽으로 오하이오주, 북서쪽으로 이리 호와 접한다.
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좌표 40°15'58.719" N -76°53'10.004" E
