우카얄리 강은 티티카카 호에서 북쪽으로 약 70마일 떨어진 곳을 흐르는 강으로서 아마존 강의 한 지류이자 마데이라 강과 근접해 있다.
스페인어로 리오 우카얄리라 불리는데 오늘날에는 아마존 강의 상류 일원으로 간주된다. 총 길이는 2,660.9km 정도에 달하며 우카얄리 강의 분수계에도 여러 강이 나뉜다. 아푸리막 강, 에네 강, 탐보 강 등이 있다.
우카얄리 강은 처음에 산미겔이라 불리다가 우카얄리, 우카야레, 포로 등으로 불이기 시작한다. 페루 정부에서는 강 일대를 탐사하기 위해 1867년 탐사대를 보냈으며 탐보 강에서 아마존 강의 여러 지류를 아우르는 770 마일 정도의 구간을 탐사하기도 하였다.
현재의 이름은 강이 흐르는 지방이 우카얄리 지방이기에 붙여졌다고 한다. 강 줄기 내에는 임업으로 목재를 운반하다 버려진 목재가 떠내려가거나 부패한 흔적을 심심치 않게 볼 수 있으며 줄기에 험준한 산맥이 자리하고 있어 산사태가 나면 일대의 물이 용솟음하는 경우도 흔하다.
