Heerlijkheid Reichelsburg

De heerlijkheid Reichelsburg was een tot de Frankische Kreits behorende heerlijkheid binnen het Heilige Roomse Rijk.

De Reichelsberg, later Reichelsburg, is nu een ruïne bij het tot de stad Aub behorende dorp Baldersheim in Beieren.

Omstreeks 1230 was de burcht Reichelsburg in bezit van het huis Hohenlohe-Brauneck. De burcht was oorspronkelijk een leen van het prinsbisdom Bamberg en sinds de vijftiende eeuw een leen van het prinsbisdom Würzburg. Het prinsbisdom kocht in 1521 de heerlijkheid Reichelsberg met de stad Aub.