O Castelo de Palmela localiza-se na vila, freguesia e município do mesmo nome, distrito de Setúbal, em Portugal.
Na península de Setúbal, no contraforte Leste da serra da Arrábida, está situado entre os estuários do rio Tejo e do rio Sado, próximo à foz deste último. Inscreve-se na chamada Costa Azul, no Parque Natural da Arrábida. Do alto da sua torre de menagem, em dias claros a vista se descortina até Lisboa.
Wikipedia https://pt.wikipedia.org/wiki/Castelo_de_Palmela
Endereço Avenida dos Cavaleiros da Ordem de Santiago e Espada, 2950317, Portugal
Coordenadas 38°33'57.301" N -8°54'2.152" E
