Nasielsk é uma cidade da Polónia, na voivodia de Mazóvia e no condado de Nowodworski. Estende-se por uma área de 12,67 km², com 7222 habitantes, segundo os censos de 2004, com uma densidade 570 hab/km².
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Coordenadas 52°35'12.311" N 20°48'46.841" E