Penalva do Castelo

Penalva do Castelo é uma vila portuguesa do distrito de Viseu, situada na província da Beira Alta, região do Centro e sub-região Viseu Dão-Lafões, com cerca de 2 000 habitantes.

É sede do município Penalva do Castelo com 134,34 km² de área e 7 333 habitantes, subdividido em 11 freguesias. O município é limitado a norte pelo município de Sátão, a nordeste por Aguiar da Beira, a leste por Fornos de Algodres, a sul por Mangualde e a oeste por Viseu.

A vila norte-americana de Cumberland é vila gémea de Penalva do Castelo. Isto deve-se ao facto de viverem lá cerca de 2000 Penalvenses em Cumberland.