Tenente-General Robert Stephenson Smyth Baden-Powell, o 1º Barão Baden-Powell de Gilwell, OM, GCMG, GCVO, KCB, KStJ, DL foi um oficial do Exército Britânico, escritor, fundador do escotismo e do Movimento Bandeirante juntamente com sua irmã Agnes Baden-Powell e a esposa Olave Baden-Powell em 1909. Baden-Powell escreveu Escotismo para Rapazes, que, juntamente com seus livros anteriores, Reconnaissance and Scouting, 1884 e Aids to Scouting for N.-C.Os and Men, 1899, e a revista The Scout, contribuíram para o rápido crescimento do Movimento Escoteiro.
Tendo estudado na Escola Charterhouse, Baden-Powell serviu no Exército Britânico de 1876 até 1910, atuando na Índia e na África. Em 1899, durante a Segunda Guerra dos Bôeres, na África do Sul, Baden-Powell liderou a defesa da cidade no Cerco de Mafeking.
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Coordenadas 45°42'5.629" N 11°29'11.409" E