Velilla de San Antonio é um município da Espanha, na província e comunidade autônoma de Madrid. Tem 14,35 quilômetros quadrados de área e em 2021 tinha 12 543 habitantes. Limita com os municípios de Arganda del Rey, Loeches, Mejorada del Campo e Rivas-Vaciamadrid.
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Coordenadas 40°22'1.797" N -3°29'14.797" E
