Zielonka é um município da Polônia, na voivodia da Mazóvia e no condado de Wołomin. Estende-se por uma área de 79,48 km², com 17 528 habitantes, segundo os censos de 2017, com uma densidade de 220,5 hab/km².
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Coordenadas 52°18'39.049" N 21°9'8.352" E