矿物是指在地质作用下天然形成的结晶状纯净物 。绝对的纯净物是不存在的，所以这里的纯净物是指物质化学成分相对单一的物质。矿物是组成岩石的基础 ，但矿物和岩石不同，矿物可以用其化学式表示，而岩石是由许多矿物及非矿物所合成，没有一定的化学式。
矿物多半是非生物产生的无机化合物，一般为固体，有序的原子结构，但也有液态的矿物，如汞 。有关矿物的精确定义尚有争议，有争议的是非生物产生，以及有序原子结构这二个条件。像褐铁矿、黑曜岩等类似矿物，但没有结晶性的物筫，会称为准矿物。
研究矿物的自然科学称为矿物学。世界上已知的矿物超过5300种，其中5,070种已由国际矿物学学会 批准过。地壳中有超过75%由是硅和氧组成，因此许多的矿物是硅酸盐矿物。矿物可以依其物理性质及化学性质区分，可以依其化学成分及晶体结构分为几类，而在矿物形成时的温度压力等因素会影响其中一些性质。岩石所在的温度、压力及其主成分的变化，都会影响其中的矿物。也有可能矿物的主成分不变，但其中的矿物因温度压力改变而变化。
