纳尔瓦市 ,爱沙尼亚第三大城市,是该国东维鲁县最大城市。与俄罗斯的伊万哥罗德市 隔河相望。
纳尔瓦有大约90%的人说俄语。
13世纪后期,征服爱沙尼亚北部的丹麦人在现在纳尔瓦老城区建立要塞。1347年,丹麦国王将其在爱沙尼亚的领地卖给利沃尼亚骑士团。在利沃尼亚战争中,纳尔瓦被俄国占领。1581年归属瑞典。现在仍然残存的纳尔瓦古城遗址基本上是在瑞典统治时期修建的。
在1700年的纳尔瓦战役中,瑞典国王查理十二世在纳尔瓦及其北边的纳尔瓦约埃苏轻松击溃了俄国沙皇彼得一世的大军。但在1704年,俄国最终占领了纳尔瓦,直至1918年爱沙尼亚独立。一战和二战中,爱沙尼亚都曾被德国占领。1944年,苏联与德国在此展开激战,苏军获胜,并由此攻入爱沙尼亚。二战结束后,苏联政府将雅尼林及纳尔瓦东部的一部分爱沙尼亚领土划入俄罗斯,作为对爱沙尼亚人支持德国的惩罚。