Castelnaudary, Castèlnòu d'Arri en occitano, es una ciudad y comuna francesa situada en el departamento del Aude y la región de Occitania. Es chef lieu del cantón de Bassin chaurien. Sus habitantes reciben el gentilicio de chauriens.
Castelnaudary pertenece a la antigua provincia del Lauragais. Por su situación geográfica, era el punto de unión de la vía romana que iba de Bram a Carcasona y el camino utilizado para ir a Béziers y Toulouse.
La ciudad es conocida por ser popularmente la capital mundial del cassoulet.También es destacable como importante puerto fluvial del Canal du Midi —clasificado como Patrimonio de la Humanidad por la Unesco—, el Grand Bassin y sus esclusas.
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Coordenadas 43°19'9.128" N 1°57'12.058" E