El condado de Phelps, fundado en 1857, es uno de 114 condados del estado estadounidense de Misuri. En el año 2008, el condado tenía una población de 42,205 habitantes y una densidad poblacional de 23 personas por km². La sede del condado es Rolla. El condado recibe su nombre en honor al Gobernador de Misuri John S. Phelps.
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Coordenadas 37°57'3.357" N -91°46'14.907" E