O Condado de Phelps é um dos 114 condados do estado americano de Missouri. A sede do condado é Rolla, que é também a sua maior cidade. O condado tem uma área de 1746 km², uma população de 39 825 habitantes, e uma densidade populacional de 23 hab/km². O condado foi fundado em 1857.
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Coordenadas 37°57'3.357" N -91°46'14.907" E
