Dornstetten es una pequeña ciudad alemana perteneciente al distrito de Freudenstadt, en el estado federado de Baden-Wurtemberg. Barrios de Dornstetten son Aach y Hallwangen. En total, esta pequeña ciudad tiene unos 8.100 habitantes. Está ubicada en la Selva Negra Septentrional, aproximadamente 7 km al este de Freudenstadt.
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Coordenadas 48°27'58.879" N 8°30'4.677" E