Dornstetten est une ville d'Allemagne, située dans l'arrondissement de Freudenstadt et le Länder de Bade-Wurtemberg. Elle se trouve au nord de la Forêt-Noire, à 7 km à l'est de Freudenstadt.
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Coordonnées 48°27'58.879" N 8°30'4.677" E