Erp est un bourg situé dans la commune néerlandaise de Meierijstad, dans la province du Brabant-Septentrional. Le 1er janvier 2015, le bourg comptait 6 743 habitants. Erp est situé entre deux grandes villes, Bois-le-Duc et Eindhoven.
Le 1er janvier 1994, la commune d'Erp est rattachée à la commune de Veghel.
Le 1er janvier 2017, la commune de Veghel est rattachée à la commune de Meierijstad.
Wikipedia https://fr.wikipedia.org/wiki/Erp_(Pays-Bas)
Coordonnées 51°36'1.716" N 5°36'23.253" E