Ingelfingen est une ville du Bade-Wurtemberg, située dans l'arrondissement de Hohenlohe, dans la région de Heilbronn-Franconie, dans le district de Stuttgart. Avec ses 7 villages environnants rattachés administrativement à la ville d'Ingelfingen depuis 1972-1973, la commune avait une population de 5516 habitants au 31 décembre 2015.
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Coordonnées 49°18'5.201" N 9°39'4.807" E