Ingelfingen – miasto w Niemczech, w kraju związkowym Badenia-Wirtembergia, w rejencji Stuttgart, w regionie Heilbronn-Franken, w powiecie Hohenlohe, wchodzi w skład wspólnoty administracyjnej Künzelsau. Leży nad rzeką Kocher, ok. 5 km na północny zachód od Künzelsau, przy drodze krajowej B19.
W mieście znajduje się duże prywatne muzeum geologiczno-paleontologiczne poświęcone skamieniałościom triasu, zwłaszcza niemieckiego wapienia muszlowego. Prezentuje one zbiory znanego badacza triasu Hansa Hagdorna. Przy muzeum centrum konferencyjne.
Liczne renesansowe kamienice. Duże znaczenie dla miasta ma też uprawa winorośli na stokach miejscowej doliny.
Wikipedia https://pl.wikipedia.org/wiki/Ingelfingen
Współrzędne 49°18'5.201" N 9°39'4.807" E