마투그로수두술주는 브라질 중서지방에 위치하며, 고이아스주, 마투그로수주, 미나스제라이스주, 상파울루주, 파라나 주와 이웃하고 있고, 볼리비아, 파라과이와 국경을 접하고 있다.
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좌표 -20°27'50.462" N -54°36'58.661" E
