미네소타주는 미국 중북부에 위치한 주이다. 북쪽으로는 캐나다와 맞닿으며, 동쪽으로는 위스콘신주와 슈피리어호, 남쪽으로는 아이오와주, 서쪽으로는 노스다코타주와 사우스다코타주와 접하며 슈피리어 호 건너로는 미시간주와 마주하고 있다. 이 주는 알래스카주를 제외한 미국 본토 주중 가장 북쪽에 위치하고 있다. 미네소타라는 이름은 다코타 족이 미네소타 강을 mini sota라고 불렀던 데서 비롯되었다.
미네소타는 미국 중서부 지역에서 가장 큰 주이며 가장 큰 대도시는 트윈 시티인데 이 곳은 미네소타주 인구의 절반 이상이 거주하는 미니애폴리스와 주도인 세인트폴및 이를 둘러싼 지역을 일컫는다. 미네소타주는 미국에서 스칸디나비아 계통의 주민이 많이 사는 주이기도 하다. 또한 이 주는 미국의 대규모 곡창 지대로서 근 20년간 사용되는 자원들을 가지고 있는 곳이기도 하다.
USS 미네소타와 잠수함 고퍼는 이 주를 기리는 의미에서 이름 붙여졌다. 미네소타주의 별칭으로는 만호의 땅과 북극성 주, 땅다람쥐의 주등등이 있다.