Lipsko – miasto w woj. mazowieckim, w powiecie lipskim. Położone nad rzeką Krępianką, na Wzniesieniach Południowomazowieckich, historycznie w Małopolsce, w ziemi radomskiej.
Miejscowość jest siedzibą powiatu, miejsko-wiejskiej gminy Lipsko.
Według danych z 31 grudnia 2012, miasto miało 5895 mieszkańców, w tym 2853 mężczyzn i 3042 kobiety.
Wikipedia https://pl.wikipedia.org/wiki/Lipsko
Współrzędne 51°9'30.647" N 21°38'56.436" E