Armilární sféra

Armilární sféra je historický astronomický přístroj, který dříve astronomové a astrologové používali pro měření a předpovídání poloh hvězd a planet na obloze a určování času. Hlavní část má kulový tvar a je složena především z otáčivých kruhů, některých cejchovaných, které modelují myšlené nebeské objekty jako dráhy planet a ekliptiku. Byla zkonstruována patrně nezávisle ve starověké Číně a antickém Řecku. Byla pak používána v Evropě ve středověku i začátkem novověku i v islámském světě.

Velká armilární sféra, kterou používal Tycho Brahe na své obsevatoři Stjerneborg, byla nejpřesnějším přístrojem k měření polohy nebeských těles před vynálezem dalekohledu. Umožňovala měření s přesností cca 30 úhlových vteřin.Astroláb lze považovat za její zjednodušenou plochou variantu.