環形球儀

浑天仪 是中国和希腊古代测定天体位置的一种仪器。由相应天球坐标系各基本圈的环规及瞄准器构成，与浑象 不同。其主要用作展示围绕地球的天体轨迹。浑仪也是最早期的复杂机械仪器，其发展促进了机器的改良和设计。浑仪在古希腊和古中国被分别独立发明。