혼천의

혼천의는 천체 관측 기구로 천구의, 혼의기, 선기옥형이라고도 불린다. 태양, 달, 오행성의 위치를 측정하는 데 사용되었다.

혼천의는 이미 오래 전부터 기후를 예측하기 위한 천문 관측에 사용되어 왔다. 그리고 이러한 것들은 측정을 할 때마다 수동으로 작동을 해야 할 필요가 없이 자동으로 알아서 시간과 날짜를 알려 주었다.