월드컵대교는 서울특별시 영등포구 양화동 인공폭포와 서울특별시 마포구 상암동 증산로 난지 나들목 사이를 연결하는 한강의 다리이다. 제2성산대교라고도 불리나 정식 명칭은 월드컵대교이며, 2010년 3월 11일 착공하여 2021년 9월 1일에 개통되었다. "월드컵대교"라는 이름은 2002 한일월드컵 개최를 기념하는 의미에서 이름이 붙여졌다.한강에서 최초로 가설되는 비대칭 복합 사장교이자 강상판합성상형교로서 2001년 국제현상공모를 거쳐 디자인이 선정되었으며, 양 방향으로 폭 1.7m의 자전거 전용도로가 설치되어 한강시민공원의 자전거길 남북단을 연결하는 역할도 한다. 언론 보도에서는 이 교량이 상암동과 양평동을 잇는 것으로 보도하고 있으나, 실제 이 교량의 남단은 양화교 동쪽 인공폭포와 연결되며, 행정동으로는 양평2동에 속하나 법정동으로는 양화동에 속하는 지역이다.
예산 축소와 서부간선지하도로 사업 지연이라는 핑계로 다리 완공도 늦춰져 11년 공사 끝인 2021년 9월 1일 본선이 개통되었다. 완전 개통은 2023년 예정이다.