O Salão dos Reinos, ou salão grande, foi o verdadeiro eixo representativo do antigo Palácio do Bom Retiro, construído entre 1630 e 1635, e que abrigava grandes pinturas, quase todas conservadas atualmente no Museu do Prado. O salão deve seu nome ao facto de que nele estavam pintados os escudos dos vinte e quatro reinos que formavam a Monarquia Católica em tempos de Filipe IV. Durante anos a sua denominação mais popular foi a de Museu do Exército, por o ter acolhido até 2005, altura em que se iniciou a deslocalização do Museu para o Alcázar de Toledo.
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Coordenadas 40°24'56.814" N -3°41'25.219" E